@article{oai:okiu1972.repo.nii.ac.jp:00000252, author = {曹, 真}, issue = {1/2}, journal = {産業情報論集}, month = {Mar}, pages = {77--85}, title = {折り紙ロボットの予備設計 : 格子状に連結された折り紙ロボットにおける折り目位置の調整}, volume = {13}, year = {2017} }